Box2D的EdgeShape的碰撞處理

有時候兩個body碰撞時需要精確到某條邊，所以在創(chuàng)建body的時候需要創(chuàng)建multiFixture，也就是多個fixture的組合。早期Box2D版本中Polygon Shape有setAsEdge方法設(shè)置每條邊的fixture，v2.2.1之后只有setAsBox方法了。 方法一：可以在每條邊的位置上加上一個Edg

有時候兩個body碰撞時需要精確到某條邊，所以在創(chuàng)建body的時候需要創(chuàng)建multiFixture，也就是多個fixture的組合。早期Box2D版本中Polygon Shape有setAsEdge方法設(shè)置每條邊的fixture，v2.2.1之后只有setAsBox方法了。

方法一：可以在每條邊的位置上加上一個Edge Shape，然后再body中加入這個邊的fixture并保存起來，碰撞的時候就能判斷是碰到哪條邊了。

方法二：直接用body的createFixture（edgeShape，density）方法，直接創(chuàng)建一條edge的fixture，因?yàn)橐话氵叢恍枰渌麑傩浴ＤJ(rèn)邊有摩擦力和彈力。

邊也是以body中點(diǎn)為原點(diǎn)，所以邊的起點(diǎn)和終點(diǎn)要用寬和高的一半來算。

這樣添加后的碰撞種類（以player站在platform）上為例，可分為：

1. player的polygonShape和platform的topEdgeShape碰撞。

2. player的bottomEdgeShape和platform的polygonShape碰撞。

3. player的polygonShape和platform的polygonShape碰撞。

4. player的bottomEdgeShape和platform的topEdgeShape不會發(fā)生碰撞，因?yàn)樗麄兌际荅dge類型。

edgeShape的長度比polygonShape相應(yīng)邊的長度短一點(diǎn)，這樣分別在判斷左右兩邊和上下兩邊是否發(fā)生碰撞時，不會相互影響到。當(dāng)rightEdge碰撞時，bottomEdge不會發(fā)生碰撞；當(dāng)bottomEdge碰撞時，rightEdge也不會發(fā)生碰撞。

如果edgeShape的長度和polygonShape相應(yīng)邊的長度一樣的話，當(dāng)rightEdge碰撞時，bottomEdge的右端也會頂?shù)綁ι希l(fā)生碰撞，從而產(chǎn)生邏輯錯誤。比如：設(shè)定bottomShape發(fā)生碰撞時player的狀態(tài)是isJump=NO，bottomEdge沒有碰撞時isJump=YES。當(dāng)player跳起并碰到墻壁時，isJump應(yīng)該是YES狀態(tài)，但bottomEdge檢查到了碰撞，將isJump設(shè)為NO，這樣player的其他行為和動作會發(fā)生錯誤。

或者把矩形polygonShape的直角頂點(diǎn)“切掉”，變成八邊形。

如下圖所示：

1.

 //DELTA_LENGTH = 0.5 
 //fixture1 with polygon shape
 b2PolygonShape rectShape;
 rectShape.SetAsBox(size.x/2/PTM_RATIO, size.y/2/PTM_RATIO);
 
 b2FixtureDef fixtureDef1;
 p_body->CreateFixture(&fixtureDef1);
 
 //fixture2 with edge shape
 b2EdgeShape edgeShape;
 edgeShape.Set(b2Vec2((-size.x/2 + DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (-size.y/2)/PTM_RATIO), 
 b2Vec2((size.x/2 - DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (s-size.y/2)/PTM_RATIO));
 
 b2FixtureDef fixtureDef2;
 fixtureDef2.shape = &edgeShape;
 p_bottomFixture = p_body->CreateFixture(&fixtureDef2);

2.

b2EdgeShape edgeShape;
 edgeShape.Set(b2Vec2((-size.x/2 + DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (-size.y/2)/PTM_RATIO), 
 b2Vec2((size.x/2 - DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (-size.y/2)/PTM_RATIO));

 p_bottomFixture = p_body->CreateFixture(&edgeShape, 0);

3 polygonShape必須是凸多邊形，頂點(diǎn)按照逆時針方向依次給出

b2PolygonShape polygonShape;
 b2Vec2 vec[] = {b2Vec2(-size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/2/PTM_RATIO), 
 b2Vec2(size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/2/PTM_RATIO), 
 b2Vec2(size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/4/PTM_RATIO), 
 b2Vec2(size.x/4/PTM_RATIO, size.y/2/PTM_RATIO), 
 b2Vec2(-size.x/4/PTM_RATIO, size.y/2/PTM_RATIO), 
 b2Vec2(-size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/4/PTM_RATIO)};
 polygonShape.Set(vec, 6);
 b2FixtureDef fixtureDef1;
 fixtureDef1.shape = &polygonShape;
 fixtureDef1.density = dens;
 fixtureDef1.friction = f;
 fixtureDef1.restitution = rest;
 p_polygonFixture = p_body->CreateFixture(&fixtureDef1);

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