視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的區(qū)別有:
1、定位方式不同
激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航是通過(guò)LDS激光雷達(dá)掃描來(lái)判斷自己的位置。視覺(jué)導(dǎo)航:視覺(jué)導(dǎo)航是通過(guò)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的。
2、定位精度不同
激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航定位精度高,即使是無(wú)光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位。視覺(jué)導(dǎo)航:視覺(jué)導(dǎo)航定位精度低,在光線昏暗甚至無(wú)光環(huán)境難以精準(zhǔn)定位。
3、探測(cè)不同
激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航無(wú)法探容測(cè)到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。視覺(jué)導(dǎo)航:視覺(jué)導(dǎo)航能探測(cè)到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。
激光導(dǎo)航系統(tǒng)是伴隨激光技術(shù)不斷成熟而發(fā)展起來(lái)的一種新興導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù),適用于視線不良情況下的運(yùn)行導(dǎo)航、野外勘測(cè)定向等工作,將它作為民用或軍用導(dǎo)航手段是十分可取的。激光船舶導(dǎo)航系統(tǒng)仍處于起步階段,系統(tǒng)的整合仍需進(jìn)一步加強(qiáng),但可以預(yù)見(jiàn),隨著激光導(dǎo)航技術(shù)的不斷豐富和完善,必將會(huì)引起導(dǎo)航技術(shù)研究的新一輪高潮。
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