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歷史上魏延是因為在諸葛亮死后與長史楊儀不和的矛盾激化,魏延在與楊儀的爭斗中失敗,為馬岱所追斬而死。
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魏延是三國時期蜀漢將領,深受劉備器重。劉備入川時,魏延因數有戰功,升為牙門將軍。劉備攻下漢中,拔為鎮遠將軍、漢中太守,成為獨當一方的大將,鎮守漢中十年。
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魏延故里,位于河南省南陽市桐柏縣固縣鎮魏家小河。固縣鎮的魏崗和魏家小河是以魏姓命名的村莊。村莊內留有魏家祠堂遺址和栓馬樁等遺跡,且有大量民間傳說可考。
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