牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機,利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角,當汽車加速時,如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大,計算機立即判斷驅動力過大,發出指令信號減少發動機的供油量,降低驅動力,從而減小驅動輪的滑轉率。
計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖,然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差,從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足,計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大,發出指令降低驅動力,以便實現司機的轉向意圖。
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