在一定的路面條件和車輛負載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力與側向力為此消彼長關系。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力,從而對側向力施加影響,提升車輛的安全性和操控性。
汽車ESP是英文縮寫,中文被翻譯為:車身電子穩定程序。
在轉彎時,一種可行的控制策略為:當車輛有轉向不足的傾向時,系統可以向轉彎內側的后輪施加制動力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側向力減小,隨之對車身產生幫助轉向的力矩。
當有轉向過度的傾向時,系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側向力減小,隨之對車身產生抵抗轉向的力矩,幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。部分的電子穩定程序系統,還會在車輛失控時減低發動機的動力,從而保證了行駛的穩定。
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